블로그 이미지
Every unexpected event is a path to learning for you.

카테고리

분류 전체보기 (2731)
Unity3D (814)
Programming (474)
Server (33)
Unreal (4)
Gamebryo (56)
Tip & Tech (228)
협업 (57)
3DS Max (3)
Game (12)
Utility (136)
Etc (96)
Link (32)
Portfolio (19)
Subject (90)
iOS,OSX (51)
Android (14)
Linux (5)
잉여 프로젝트 (2)
게임이야기 (3)
Memories (20)
Interest (38)
Thinking (38)
한글 (30)
PaperCraft (5)
Animation (408)
Wallpaper (2)
재테크 (18)
Exercise (3)
나만의 맛집 (3)
냥이 (10)
육아 (16)
Total
Today
Yesterday
03-28 00:02

'미끄러짐벡터'에 해당되는 글 1건

  1. 2012.05.16 미끄러짐 벡터 ( Sliding Vector )

미끄러짐 벡터는 충돌시 입사벡터가 입사면을 따라 미끄러지게 하기위해 수평성분만을 남긴 벡터이다.

왼쪽 그림에서, 벡터 P 가 법선벡터 n 을 가진 입사면에 충돌했을때의 슬라이딩벡터S 를 볼수 있다.

슬라이딩벡터 S 는 여러가지 방법으로 구할 수 있지만, 여기서는 이전에 설명했던
반사벡터의 과정을 이용하는 방법과, 일반적인 방법을 설명한다.
물론, 그 결과는 완전히 같다.



이전에 설명했던 반사벡터에서, 입사벡터 P  n(-P·n) 을 한번 더해주면, 입사면에 투영된 접선벡터(Tangent Vector)를 구할 수 있다고 했다.

Fig. 2 를 보면, 입사벡터의 역벡터 -P 가 n 에 투영된 n(-P·n) 을 이용하여 슬라이딩벡터 S 를 구하고 있다.

그러므로 슬라이딩벡터 S 

S = P + n(-P·n)



일반적인 방법은, 입사벡터 P  n 에 바로 투영시키는 것이다.
입사벡터 P 와 법선벡터 n 의 끼인각이 0≤ θ ≤ π/2 일때, P·n 의 값은 음수가 되므로, n 벡터의 역벡터 방향으로 투영벡터가 생성된다.

이렇게 얻어진 투영벡터 n(P·n) 을 입사벡터 P 에서 빼주면,
슬라이딩벡터 S 를 얻을수 있다.

그러므로 슬라이딩벡터 S 

S = P - n(P·n)

반응형
Posted by blueasa
, |