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C++ DLL Callback 을 C# 루틴으로 가져오기

Programming/C++/CLI / 2012. 5. 3. 17:04

typedef BOOL __stdcall Callback(int a, int b);   //Hslee 콜백 등록!
Callback *_cb;   //C#의 콜백루틴 받아오는 포인터변수
 
void CallBackCall()  //콜백 루틴시키는 함수...(Callback함수와 연결됨)
{
    if(_cb != NULL)
        (_cb)(10,20);
}
 
void RegCallback(Callback *pcb)  //C#의 콜백루틴 받아와 연결하는 함수
{
    _cb = pcb;
}

using System.Runtime.InteropServices;
 
namespace CallbackTest
{
    class Program
    {   
        [DllImport("CallbackTestDll.dll")]
        static extern void RegCallback1(Callback1 callback);
        delegate bool Callback1(int a, int b);
         
        static bool PrintWindow1(int a, int b)
        {
            Console.Write("a:"+a.ToString() + "b:" + b.ToString()+"\t");
            return true;
        }
 
        static void Main(string[] args)
        {
            Callback1 callback1 = new Callback1(PrintWindow1);
            RegCallback1(callback1);
        }
    }
}

C#의 delegate루틴을 C++에 넘겨준뒤. C++에서 콜백이 발생됬을경우 C#으로 넘기게된다.

여기서 주의할점.. C#은 콜백을 받아올때 가바지컬렉터 라는 놈이 관리를 하게된다..

Callback발생 -> 카비지컬렉터 -> C# 루틴

뭐 이런식으로 알고있다.. C#은 가비지컬렉터 수집을 자동으로 한다...
Callback이 사용자가 요청했을때만 들어온다면 상관없지만...

uRON(ETRI)의 로봇주행알고리즘 을 사용할경우 콜백이 미친듯이 들어와버리게된다..
그러면서 가비지컬렉터가 싸이면서.. 프로그램이 종료되게된다..

콜백이 미친듯이 들어오므로 가비지컬렉터수집을 사용자가 직접 해줘야 한다...

C#의 콜백 루틴 안에다가
GC.Collect();

를 넣어주게되면 가비지컬렉터를 강제로 수집하게된다..

자세한사항은 MSDN 참고!

이방법을 구현하기위하 온갖 MSDN을 뒤지면서 나만의 방법으로 바꿔주는데 성공했다.

정말 힘들었던 작업....중 하나.. 정말 유용하게 쓰인다!

나같은 Robot Programming을 하는 사람이라면.. 디바이스제어는 C++
Main Program은 Error가 적은 C#을 사용하용하는 사람들이 꽤 있을거 같다..

출처 : http://periar.tistory.com/entry/C-DLL-Callback-%EC%9D%84-C-%EB%A3%A8%ED%8B%B4%EC%9C%BC%EB%A1%9C-%EA%B0%80%EC%A0%B8%EC%98%A4%EA%B8%B0

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Python 을 빠르고 쉽게 배우기 위해 PyScripter (파이스크립터) 를 설치 해봅시다!!

Programming/Python / 2012. 4. 29. 15:03

Python을 설치하면 기본적으로 파이썬 셸과 IDLE이 설치됩니다.
하지만 윈도우에서 텍스트 에디터 또는 이클립스 등 다른 개발환경에 익숙해져 버린 저는 조금 어색하기만 합니다.

그래서 수소문하다보니 PyScripter라는 무료 IDE(통합개발환경:Integrated development environment)이 있더군요^^ 아싸!

어떤 언어를 배우기 위해서 환경을 꾸리는 일은 너무도 당연한 일이라고 생각해서 지나칠 수 있지만
대부분의 책머리에 이런 환경을 꾸리는 방법을 설명하듯이 저도 시작합니다!!

PyScripter 설치하기!!

먼저 PyScripter를 다운 받기 위해서 http://code.google.com/p/pyscripter/ 에 접속합니다.
구글에서 PyScripter를 검색하셔도 링크가 나옵니다.

상단 메뉴의 Downloads를 클릭하기면 PyScripter 설치 파일을 다운로드 할 수 있습니다.

압축 파일 하나와 설치 파일 두개가 보일 겁니다. 자신의 컴퓨터 환경에 맞는 버전을 다운 받으시면 됩니다.

(저는 64bit 윈도우를 사용하기 때문에 64용 설치 파일을 다운 받았습니다.)

이제 다운로드 받은 파일을 실행합니다!
인터넷 익스플로러의 SmartScreen 필터 기능을 사용하신다면 설치 파일을 실행시 경고 메시지가 뜰 수 있습니다.
이 때 [작업] 버튼을 눌러 프로그램을 강제로 실행시켜 주시면 설치가 진행됩니다.

지금부터는 너무나 쉽습니다. 곰플레이어 설치하듯이 네이트온 설치하듯이 넘어가주시면 됩니다.

우선 설치할 폴더 경로를 확인하고 다음으로 넘어갑니다.

시작 메뉴에 등록할 이름을 지정하고 다음으로 넘어갑니다.

설치할 PyScripter에 대한 정보를 확인하고 다음으로 넘어갑니다.
제가 받은 PyScripter는 최소한 Python2.4 버전 이상은 설치 돼있어야 한다고 적혀있네요.

다음 바탕화면과 빠른실행메뉴에 추가적으로 아이콘을 생성할지 선택하고,
탐색기의 context menu에 "Edit with PyScripter"라는 항목을 넣을지 선택합니다.(마우스 우클릭 시 나오는 메뉴에요.)

실제 설치가 되기전 마지막으로 선택 사항들을 확인하고 Install 버튼을 클릭!!!!

설치는 순식간에 끝납니다.(캡쳐하기조차 힘들었네요;;;)

설치가 끝나고 또 PyScripter에 대한 정보가 출력됩니다 .블라블라~~ @ㅁ@;;

설치가 끝났습니다 PyScripter를 바로 실행 하시려면 Launch PyScripter를 체크하고 Finish를 눌러줍니다.

짜잔~~ 오오 그래도 뭐가 편집기도 있고 탐색기도 있고 파이썬 인터프리터도 함께 뜨는 모양새 있는 파이썬 개발 환경이 설치 됬습니다. 이제 공부 열심히 할 일만 남았네요 에공. 화이팅!!

출처 : http://kkoseul.tistory.com/141

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파이썬(Python) 설치하기!! (Windows 에서 Python 3.2.2 버전)

Programming/Python / 2012. 4. 29. 14:54

파이썬(Python)에 대한 몇몇 글을 쓴 적이 있는데 정작 파이썬을 설치하는 방법은 소개한 적이 없네요.
이제 막 파이썬을 시작하시는 분들을 위해서 파이썬 설치에 대해서 간략히 소개하겠습니다^^
저는 Python 3.2.2 버전으로 공부를 하고 있으므로 이 버전의 설치에 대해서 쓰도록 하겠습니다.

우선 파이썬이라는 언어는 공개되어 있고 무료입니다.
즉 필요하다면 다운받아서 사용하면 된다는 것이죠.

먼저 http://www.python.org에 접속합니다.
구글이나 네이버등 검색 사이트에서 'python' 또는 '파이썬'으로 검색하셔도 최상위에 검색 결과가 나올겁니다.

페이지 왼쪽에 몇가지 메뉴가 보입니다. 이중에 DOWNLOAD를 클릭하세요!

Download Python 페이지에서 스크롤을 조금만 내리시면 Python 3.2.2 에대한 여러가지 배포판 링크가 보입니다.
여러분의 컴퓨터 환경에 맞는 bit와 OS를 선택해서 다운 받습니다.
저는 Windows 64bit 환경에서 사용할 것이므로 Python 3.2.2 Windows X86_64 MSI Installer를 다운 받았습니다.

다운로드가 완료되면 설치 파일을 실행 합니다.

윈도우에서의 설치는 우리가 흔히 알집이나 곰플레이어를 설치할 때처럼 편하게 진행됩니다.
먼저 윈도우 사용자 중 누가 파이썬을 사용할지에 대한 선택부터 시작됩니다. 저는 제 컴퓨터를 혼자 쓰므로 Install for all users를 선택했습니다. 혹시 여러 사용자가 같이 사용하는 컴퓨터에서 혼자 사용하시려면 Install just for me를 선택하시면 됩니다.

그 다음 Python을 설치할 폴더를 정해줍니다. Python 3.2.2의 기본 경로는 C:\Python32\로 지정되어 있군요.

마지막으로 선택사항에 대해 물어보는데요 다음으로 넘어가시면 되겠습니다. 각 항목을 선택하면 아래 상자에 항목에 대한 설명이 나옵니다. 참고하세요.

설치가 진행됩니다.
진행 중 아래와 같이 사용자 계정 컨트롤 메시지가 나온다면 반드시 '예'를 클릭 하셔서 설치가 진행되도록 해주세요. '아니오'를 클릭하시면 당연히 설치가 안됩니다.

설치가 완료되었습니다. 이제 파이썬을 사용할 수 있습니다.

시작 메뉴에서 Python 3.2라는 폴더가 등록 되었군요.

이대로 파이썬을 사용할 수도 있지만 좀 더 편리하고 원활한 사용을 위해서 환경 변수 Path에 Python이 설치된 경로를 추가해 줍니다.
[제어판] - [시스템 및 보안] - [시스템] 에서 왼쪽 메뉴의 [고급 시스템 설정] 을 선택합니다.

시스템 속성 창이 뜹니다. 그러면 고급 탭을 선택하고 아래의 환경 변수를 선택합니다.

환경 변수 창에서 시스템 변수의 Path를 찾아서 선택한 후 편집을 클릭합니다.

변수 값에 다른 값들이 있다면 지우지 마시고 그 변수의 마지막에 ;(세미콜론)을 적으시고 그 다음에 Python의 설치된 경로명을 적어줍니다.

이렇게 환경 변수 Path를 지정해 주시면 사용자가 어떤 위치에서 python을 실행 시키더라도 Python 설치 경로에 있는 Python.exe가 실행 됩니다.

이렇게 파이썬을 공부하기 위한 첫번째 준비! Python 설치하기가 끝났습니다^^
다같이 Python 세계에 빠져 봅시다!

출처 : http://kkoseul.tistory.com/136

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점프 투 파이썬

Programming/Python / 2012. 4. 29. 14:48

이 책은 파이썬이란 언어를 처음 접해보는 독자들과 프로그래밍을 한 번도 해 본적이 없는 사람들을 대상으로 한다. 프로그래밍을 할 때 사용되는 전문적인 용어들을 알기 쉽게 풀어서 쓰려고 노력하였으며, 파이썬이란 언어의 개별적인 특성만을 강조하지 않고 프로그래밍 전반에 관한 사항을 파이썬이란 언어를 통해 알 수 있도록 알기 쉽게 설명하였다.

파이썬에 대한 기본적인 지식을 알고 있는 사람이라도 이 책은 파이썬 프로그래밍에 대한 흥미를 가질 수 있는 좋은 안내서가 될 것이다. 이 책의 목표는 독자가 파이썬을 통해 프로그래밍에 대한 전반적인 이해를 갖게하는 것이며, 또 파이썬이라는 도구를 이용하여 원하는 프로그램을 쉽고 재미있게 만들 수 있게 하는 것이다.

이 문서가 마음에 드신다면 추천 한표 부탁드려요~! ^^

파이썬

python

입문서

약 1주, 6일 전에 마지막으로 수정

26

※ 이 문서에 투표 해 주세요.

목 차

출처 : http://codejob.co.kr/docs/view/2/

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[MouseKeyboardLibrary] 상당히 편리한 마우스키보드 후킹 라이브러리

Programming/C# / 2012. 4. 25. 18:39

MouseKeyboardLib2008.zip

원문 : http://www.codeproject.com/KB/system/globalmousekeyboardlib.aspx

물론 그냥 쌩으로 만들어 써도 되지만 , 이렇게 잘 정리되고 간단한 라이브러리를 쓰는것도 참 괜찮은 방법.

예제는 프로젝트를 열어보면 있다.

간단한 키보드 후킹 사용법 :

KeyboardSimulator.KeyDown(System.Windows.Forms.Keys.A);
KeyboardSimulator.KeyUp(System.Windows.Forms.Keys.A);

유의점이라면 매개변수 'Keys' 는 윈폼의 것이다. 따라서 참조에 윈폼을 추가해야 한다.
그냥 WPF 로 바꿔도 무방하다만, WPF 만 할것도 아니고 XNA 도 있고 여러가지 상황을 생각한다면
걍.. 이대로 쓰는것도 그리 불편하진 않다.

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[CustomEvent] 간단한 이벤트 클래스 작성

Programming/C# / 2012. 4. 25. 18:19

EventArgs 를 상속받는 클래스 안에다가 이벤트에 필요한 "event" 와 delegate 를 함께 작성 함으로서 구현 코드의 코드량을 줄였다.

이벤트 클래스 작성

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace StikusFrameAuth.events
{
    public class SFATraceEvent : EventArgs
    {
        //event
        public delegate void SFATraceEventDele(object sender, SFATraceEvent e);
        public static event SFATraceEventDele TraceEvent;


        //arg
        public STATUS_TYPE statusType { get; private set; }
        public string contentString { get; private set; } 
        public SFATraceEvent(STATUS_TYPE _statusType , params object[] _content)
            : base()
        {
            statusType = _statusType;
            foreach (var s in _content)
            {
                contentString += s.ToString() + " ";
            }
        }
        public enum STATUS_TYPE
        {
            COMMENT
        }


        //dispatch
        public static void dispatchEvent(object sender,  params object[] _content)
        {
            TraceEvent(sender, new SFATraceEvent(STATUS_TYPE.COMMENT, _content));
        }
    }
}

구현

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using StikusFrameAuth.events;
namespace StikusFrameAuth
{
    public class StikusFrameAuth
    {
        public StikusFrameAuth()
        {

            //addEventListener
            SFATraceEvent.TraceEvent +=new SFATraceEvent.SFATraceEventDele(SFATraceEventArg_SFATraceEvent);
            


            //dispatchEvent
            SFATraceEvent.dispatchEvent(this,  "argString" , "wow");
        }

        void SFATraceEventArg_SFATraceEvent(object sender, SFATraceEvent e)
        {
            Console.WriteLine(e.contentString);
        }
    }
}

AS3 의 addEventlistener , DispatchEvent 와 엇비슷한 형태로 사용이 가능하다

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Dictionary foreach

Programming/C# / 2012. 4. 25. 12:04

KeyValuePair 를 이용한다

            Dictionary<String, Object> dic = new Dictionary<String, object>();
            dic.Add("String0", true);
            dic.Add("String1", 13);

            foreach (KeyValuePair<String, Object> p in dic)
            {
                Console.WriteLine(p);
            }

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4장, 작은 객체에 대한 메모리 할당 - 1 : 메모리 풀은 무엇이며, 왜 필요한가?

Programming/C/C++ / 2012. 3. 31. 14:19

Purpose-built post

이 포스트는 "Modern C++ Design Chapter 4. 작은 객체에 대한 메모리 할당"을 읽고 내가 이해하기 위해 정리를 하며, 포스트로 남긴 것이다. - 익필

Content

1. 무엇을 메모리 풀 memory pool 이라고 하는가?

메모리 풀을 역활로 정의를 하면, 메모리 할당/해제/용량 최적화 등을 효율적으로 처리해 주는 웅덩이/수영장/도구/장치/관리자 이다. 단어 자체로 정의를 하면, 메모리 저수지 정도로 이해하면 되겠다.

pool 이라는 것을 예를 들면, 농업을 들 수 있다. 농작물을 제배하기 위해선, 물이 필요한데, 기후가 변덕을 부리어, 비가 오지 않을 때, 미리 저수지에 모아 두었던 물을 양수기로 퍼올려 농작물에 물을 공급함으로써, 효율적으로 농작물을 기를 수 있게 된다.

2. 왜 메모리 풀이 필요한가?

첫번째 이유

C/C++ 에선 메모리를 할당 하기 위해서 시스템 콜(OS 내부 함수를 요청)을 해야만 한다. 이 시스템 콜 생각보다 부하를 많이 잡아 먹는다. 이처럼 성능이 스택에 메모리를 생성 하는 것 만큼 빠르지 않으므로, 잦은 할당/해제는 많은 오버헤드를 불러 일으킨다.

두번째 이유

메모리 할당으로 4Byte 를 요구 했을 때, 실제로 4Byte 말고도, 몇 바이트를 할당 했는지, 할당한 메모리에 추가적으로 4Byte ~ 32Byte 를 추가하여 할당을 한다. 왜냐하면, 얼마 만큼 메모리를 할당했는지 기록을 해야 나중에 해제 할 수 있기 때문이다.

이는 메모리를 더 많이 사용하므로, 메모리 고갈을 불러 일으킬 수 있다. 또한 메모리 할당을 더 많이 하므로써, OS의 페이징/프레임 기법에 영향을 미칠 수도 있다. 이는 오버헤드를 불러 일으킨다.

세번째 이유

할당 해제가 잦을 수록 메모리 단편화가 일어 날 수 있다. 단편화가 일어날 경우, 메모리가 여러 곳에 흩어져 있기 때문에, 메모리를 블럭 단위로 끌고 와 처리하는 작업이 더 많이 지게 된다.

하지만...
몇년전인지는 모르겠지만, 메모리 단편화는 신경쓸 필요가 없어졌다. 프로그래밍으로 메모리 할당을 요청한다는 것은 OS에 요청하는 것인데, OS가 메모리 단편화가 일어나지 않게 프레임 기법/페이징 기법을 처리해 주기 때문이다. 만약 임베비드 환경에서, 이러한 기능이 없는 OS가 쓰인다면, 메모리 풀이 필요 할 수도 있다. : )

참조 링크

3. 다른 라이브러리가 있는데 왜 메모리 풀을 만들어야 하는가?

공부하기 위해서다. 알고 쓰는것과 모르고 쓰는건 나중에 버그가 생길 때, 그 버그를 고치는 능력 차이를 만들기 때문이다.

Digression

실제로 new/delete가 성능에 많은 영향을 미치고 있으나, 퍼포먼스 테스트를 하기 전까지 메모리 풀을 만들지 않는게 좋다고 나는 생각한다. 왜냐하면, 실제로 어디에 병목현상이 발생 하는지 모르므로, 괜한 최적화로 쓸때없는 코드리뷰를 하게 만들 수 있기 때문이다.
유명하고 많이 쓰이는 메모리 풀로는 apr_pool, boost::pool 등이 있다. 그렇다고 이러한 풀들을 너무 믿는 것도 힘들다. 왜냐하면, 실제로 해당 메모리 풀을 쓰기 전까지 내가 만든 프로그램에 적합한지 모르기 때문이다.
내가 만든 메모리 풀을 사용하기 보다, 라이브러리에서 제공하는 메모리 풀을 사용하길 권한다. 여러가지 이유가 있지만, 다른 사람에게 설명할 때, 아예 설명할 필요가 없거나, 버그도 없고 성능도 어지간해선 내가 만든것 보다 좋기 때문이다. : )
멀티 쓰레드 환경에서 메모리 풀은 lock free 구조가 제일 좋다. 또한 메모리 풀에 lock 이 있어, 오히려 new/delete가 더 빠를 때도 있다. 역시 이른 최적화는 독이 될 수 있으므로, 퍼포먼스 테스터를 하기 전까진 너무 최적화 하지 마라.
2부에선 메모리 풀을 만들기 위해, "어떻게 메모리를 할당해야 관리 할 수 있을까?" 를 정리한다.

출처 : http://ikpil.com/1151

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Properties-Settings.settings 사용 방법

Programming/C# / 2012. 3. 16. 16:31

간단한 팁 하나 알려드릴께요.

솔루션 폴더에 보시면
Properties 라는게 보이실꺼예요
여기에 Settings 라는거 클릭하시고 키를 하나 만드시고 타입을 int 로 하시공 -1 값 지정후 Ctrl + S로 저장 하세요.

다음 form에 Shown이벤트 처리를 추가하시공,

ComboBox.SelectedIndex = Settings.Default.{추가한 키(프로퍼티가 보이실꺼예요.)};

form닫히는 Close 이벤트에서

Settings.Default.{추가한 키(프로퍼티가 보이실꺼예요.)} = ComboBox.SelectedIndex; Settings.Default.Save();

- 끝 - 쉽죵?

P.s. 우오오~!! 이런 간단한 방법이..!! 이런식으로 사용하는 거였다니!! =ㅁ=!

출처 : http://hoons.kr/Board.aspx?Name=QACSHAP&Mode=2&BoardIdx=48049&Key=&Value= 의 [퇴근5분전]님 리플

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Open/SaveFileDialog Filter 여러 확장자 한번에 보기

Programming/C# / 2012. 3. 10. 15:33

이번 예제는 openFileDialog를 활용하여 파일 첨부 기반을 만드는 방법을 소개하도록 하겠습니다.
이 강좌는 파일 처리 기능은 구현하지 않았습니다. 이유는 openFileDialog를 활용하는 것이 핵심 키워드이기 때문입니다.
이점을 인지하고 읽어주시기 바랍니다.
한 가지 더 말씀드리자면, openFileDialog를 활용하는 예제이기에 파일 제약 조건에 관하여 언급하였습니다.

1. 폼 인터페이스 디자인

TextBox, Button, openFileDialog를 적절히 배치해주시기 바랍니다.

2. 소스 코드

Button을 더블 클릭하시어 소스코드를 불러오시고 입력하시기 바랍니다.

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
            openFile.DefaultExt = "jpg";

openFile.Filter = "Images Files(*.jpg; *.jpeg; *.gif; *.bmp; *.png)|*.jpg;*.jpeg;*.gif;*.bmp;*.png";

            openFile.ShowDialog();
            if (openFile.FileNames.Length > 0)
            {
                foreach (string filename in openFile.FileNames)
                {
                    this.textBox1.Text = filename;
                }
            }

}

openFile.DefaultExt = "기본확장자";
openFile.Filter = "항목이름정의1|확장자1;확장자2; … 확장자n;| … 항목이름정의n|확장자1;확장자2; … 확장자n;";
openFile.ShowDialog(); -> 파일 열기 창 호출

3. 동작 과정

2010:12:23 00:12:32

4. 자세히 이해하고 싶다면

소스에 있는 속성들을 측정해보시기 바랍니다.

5. 소스 코드 첨부

101222_c#_Example.zip

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