[Unity] 회전 없이 유도(Guided/Homing) 이동 로직

    /// <summary>
    /// 회전 없이 유도 이동만 하는 함수
    /// </summary>
    /// <param name="_trTarget">목표 지점</param>
    /// <param name="_v3CurrentDirection">현재 오브젝트가 이동할 방향</param>
    /// <returns></returns>
    IEnumerator Move_Guided(Transform _trTarget, Vector3 _v3CurrentDirection)
    {
        Transform trTarget = _trTarget;
        Vector3 v3TargetDirection = (trTarget.position - this.transform.position).normalized;
        Vector3 v3CurrentDirection = _v3CurrentDirection;
        if (v3CurrentDirection == Vector3.zero)
        {
            v3CurrentDirection = v3TargetDirection;
        }

        float fLookSpeed = 7f;
        float fMoveSpeed = 50f;
        float fAccumTime = 0f;

        while (0.01f < (this.transform.position - trTarget.position).sqrMagnitude)
        {
            // Rotate
            v3TargetDirection = (trTarget.position - this.transform.position).normalized;
            v3CurrentDirection = Vector3.RotateTowards(v3CurrentDirection, v3TargetDirection, Time.deltaTime * fLookSpeed, 0f);
            v3CurrentDirection = v3CurrentDirection.normalized;
            // Translate
            fAccumTime += Time.deltaTime * fMoveSpeed;
            this.transform.localPosition += (v3CurrentDirection * fAccumTime);
            yield return null;
        }

        yield return null;
        
        // 도착했으면 Destroy or Recycle
    }

 

보통 유도 기능 만들때 오브젝트 자체를 회전시키고, transform.forward 방향으로 Translate만 하면 됐는데

 

이번에는 유도 기능으로 이동만 하고 회전하지 않게 하기 위해서

Direction Vector를 따로 두고 Vector3.RotateTowards()를 사용해서 이동하게 만들었다.

 

P.s. 적당히 테스트 한거니 더 이쁘게 만들고 싶은분은 직접 수정 및 테스트 해보세요.

 

[참조] https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.RotateTowards.html